灰砂磚機械手的托板使用的是鋼質(zhì)托板，鋼質(zhì)托板的平整度高，抗壓能力強，鋼質(zhì)托板可根據(jù)材質(zhì)分為兩種，一種是松木穿鋼筋托板，一種是水杉穿鋼筋托板，松木穿鋼筋托板主要選用松材，通過刨床把松木板刨平，打眼，用8-10mm的鋼筋把刨好的實木板連接在一起，由于連接時木鐵連接不牢，二頭分別再用一根雜木小方用釘子釘上橫頭，此托板的特點就是價格低，做工簡單，抗沖擊性強，其劣勢是鋼托板的返修率比較高，價格低，易腐爛，板體厚度一般在30-40mm，所以單個重量較重，適應(yīng)于中小型磚廠選用。
           灰砂磚機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工作的部件，根據(jù)被抓物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形成，使手部完成各種轉(zhuǎn)動，移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，為了抓取自由，灰砂磚機械手一般有6個自由度，自由度是灰砂磚機械手的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。一般專用的灰砂磚機械手采用2-3個自由度。
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