灰砂磚機械手獲得長遠發展，為了使機械手有廣闊的發展前景，在設計的過程中，也是響應了節能環保政策，在選擇驅動電機的時候采用的是伺服電機，伺服電機的優點在于準確度高，在位置、速度和力矩的閉環控制中，克服了步進電機失步的問題，轉速高，一般的額定轉速能夠達到2000-3000轉，抗過載能力強，能夠承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速啟動的場合特別適用，低速運行平穩，不會產生類似于步進電機失步的現象，同時伺服電機加減速的動態時間短，一般在幾十毫秒之內就能夠完成，在降低發熱和噪音的基礎上效果明顯，簡單的說，伺服電機可以完成說走就走，說停就停，反應比較快，碼垛的時候，張力在保護生產出的成品磚的同時，穩定性好，使用鋼托板的優勢在于平整度高，抗沖擊性強，價格低，
適用于中小型磚廠選用，鋼托板分別分為松木穿鋼筋托板和水杉穿鋼筋托板，松木穿鋼筋托板主要選用的是松材，通過刨床將松木板刨平、打眼、用8-10mm的鋼筋把刨好的實木板連接在一起，由于鏈接時木鐵連接不牢，兩頭再用一根雜木小方用釘子釘在橫頭上，此托板的特點是價格低，做工簡單，抗沖擊性強。